德国国家足球队在历届世界杯比赛中都有着辉煌的表现，他们的主教练在很大程度上决定了球队的成绩。以下是一些曾经执教德国国家队并在世界杯上取得成功的主教练：

1. 赫尔贝尔特·舒斯特尔（Helmut Schön）

赫尔贝尔特·舒斯特尔是德国足球历史上最成功的主教练之一。他执教德国国家队长达14年，带领球队两次获得世界杯冠军（1974年和1978年）。舒斯特尔注重战术布置和球员的技术训练，被认为是德国足球的奠基人之一。

2. 弗朗茨·贝肯鲍尔（Franz Beckenbauer）

弗朗茨·贝肯鲍尔是一位传奇的足球运动员，也是一位成功的主教练。他在1990年世界杯上执教德国国家队，带领球队获得冠军。贝肯鲍尔擅长激励球员，同时在战术上也有独到的见解。

3. 乔阿希姆·勒夫（Joachim Löw）

乔阿希姆·勒夫是近年来德国国家队的主教练，他在2014年世界杯上带领球队夺冠。勒夫注重技术和战术的结合，他善于发掘年轻球员的潜力，并在比赛中灵活调整战术。

建议：

选择一位合适的主教练对于德国国家队的成绩至关重要。主教练不仅需要具备丰富的执教经验，还需要有独到的战术眼光和激励球员的能力。在选拔主教练时，应该综合考虑他的执教风格、战术理念以及团队管理能力，以确保球队在世界杯上取得最佳表现。