3. 1996年：在英格兰举办的欧洲杯上，德国队第三次夺得了欧洲杯冠军。

2. 1980年：在意大利举办的欧洲杯上，德国队第二次夺得了欧洲杯冠军。

德国国家足球队是欧洲杯历史上最成功的球队之一，他们曾经四次夺得欧洲杯冠军。德国队的欧洲杯冠军次数分别是：

1. 1972年：在比利时举办的欧洲杯上，德国队首次夺得了欧洲杯冠军。

4. 1972年：在奥地利瑞士联合举办的欧洲杯上，德国队第四次夺得了欧洲杯冠军。

德国队在历史上也曾多次进入欧洲杯的决赛，展现了强大的足球实力。希望这些信息能够满足你对德国在欧洲杯上的成绩的了解。